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产品名称：CD伺服驱动
CD伺服驱动器技术参数表
型号参数
CD412-AA-000
CD422-AA-000
CD432-AA-000
CD622-AA-000
电源
动力电源
单相AC220V-20/+15%
47～63Hz
单相
AC220V±20%
47～63Hz
单相或三相AC220V±20%
47～63Hz
三相
AC380V±20%
47～63Hz
逻辑电源
DC24V 1A
电流
最大连续输出
电流（rms）
2A
4A
10A
7A
峰值电流(PEAK)
12A
15A
27.5A
25A
反馈信号
2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动
需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点
DC380V±5V
DC680V±5V
过压报警电压
DC400V±5V
DC700V±5V
欠压报警电压
DC200V±5V
DC400V±5V
冷却方式
自然冷却
风冷
重量
1.2kg
2.4kg
位置
控制
模式
最大输入脉冲频率
差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS
脉冲指令模式
脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
前馈增益
内部参数设定
电子齿轮比
设定范围Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置环采样频率
1KHz
速度
控制
模式
模拟量输入电压范围
0～±10V（分辨率12位）
输入阻抗
200K
模拟量输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
速度限制
内部参数设定
力矩限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
速度环采样频率
4KHz
扭矩
控制
模式
模拟量电压输入范围
0～±10V（分辨率12位）
输入阻抗
200K
输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
速度限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
电流环采样频率
16KHz
数字
输入
输入规格
7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效
输入功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
数字
输出
输出规格
5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
输出功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
保护功能
过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口
RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5)
使用
环境
工作温度
0～400C
保存温度
﹣100C～700C
湿度(不结露)
5～95%
保护等级
IP20
安装场所
无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式
垂直安装
高度
1000m以下
大气压力
86kpa～106kpa
型号参数
CD120-AA-000
CD420-AA-000
CD430-AA-000
CD620-AA-000
电源
动力电源
DC18～70V
(推荐DC60V)
单相
AC220V±20%
47～63Hz
单相或三相AC220V±20%
47～63Hz
三相
AC380V±20%
47～63Hz
逻辑电源
DC24V 1A
电流
最大连续输出
电流（rms）
8A
4A
10A
7A
峰值电流(PEAK)
18A
15A
27.5A
25A
反馈信号
2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动
需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点
DC80V±5V
DC380V±5V
DC680V±5V
过压报警电压
DC90V±5V
DC400V±5V
DC700V±5V
欠压报警电压
DC15V±5V
DC200V±5V
DC400V±5V
冷却方式
自然冷却
风冷
重量
0.9kg
1.2kg
2.4kg
位置
控制
模式
最大输入脉冲频率
差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS
脉冲指令模式
脉冲+方向，CCW+CW，（5V，如果用24V需要外接2K限流电阻）（不支持A相+B相）
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
前馈增益
内部参数设定
电子齿轮比
设定范围Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置环采样频率
1KHz
速度
控制
模式
模拟量输入电压范围
0～±10V（分辨率12位）
输入阻抗
200K
模拟量输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
速度限制
内部参数设定
力矩限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
速度环采样频率
4KHz
扭矩
控制
模式
模拟量电压输入范围
0～±10V（分辨率12位）
输入阻抗
200K
输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
速度限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
电流环采样频率
16KHz
数字
输入
输入规格
4路数字输入，高电平（大于12V）有效
7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，
也可以低电平有效
输入功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换（CD120驱动器暂不支持齿轮比切换和增益切换）
数字
输出
输出规格
（CD120有3路数字输出）5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800A，可直接驱动抱闸装置
输出功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到（CD120驱动器暂多段位置到）
保护功能
过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口
RS232（与PC连接方式2-5、3-1、5-6）
使用
环境
工作温度
0～400C
保存温度
﹣100C～700C
湿度(不结露)
5～95%
保护等级
IP20
安装场所
无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式
垂直安装
高度
1000m以下
大气压力
86kpa～106kpa
型号参数
CD412-AA-000
CD422-AA-000
CD432-AA-000
CD622-AA-000
电源
动力电源
单相AC220V-20/+15%
47～63Hz
单相
AC220V±20%
47～63Hz
单相或三相AC220V±20%
47～63Hz
三相
AC380V±20%
47～63Hz
逻辑电源
DC24V 1A
电流
最大连续输出
电流（rms）
2A
4A
10A
7A
峰值电流(PEAK)
12A
15A
27.5A
25A
反馈信号
2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动
需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点
DC380V±5V
DC680V±5V
过压报警电压
DC400V±5V
DC700V±5V
欠压报警电压
DC200V±5V
DC400V±5V
冷却方式
自然冷却
风冷
重量
1.2kg
2.4kg
位置
控制
模式
最大输入脉冲频率
差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS
脉冲指令模式
脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
前馈增益
内部参数设定
电子齿轮比
设定范围Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置环采样频率
1KHz
速度
控制
模式
模拟量输入电压范围
0～±10V（分辨率12位）
输入阻抗
200K
模拟量输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
速度限制
内部参数设定
力矩限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
速度环采样频率
4KHz
扭矩
控制
模式
模拟量电压输入范围
0～±10V（分辨率12位）
输入阻抗
200K
输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
速度限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
电流环采样频率
16KHz
数字
输入
输入规格
7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效
输入功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
数字
输出
输出规格
5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
输出功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到
保护功能
过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口
RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5)
使用
环境
工作温度
0～400C
保存温度
﹣100C～700C
湿度(不结露)
5～95%
保护等级
IP20
安装场所
无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式
垂直安装
高度
1000m以下
大气压力
86kpa～106kpa
型号参数
CD120-AA-000
CD420-AA-000
CD430-AA-000
CD620-AA-000
电源
动力电源
DC18～70V
(推荐DC60V)
单相
AC220V±20%
47～63Hz
单相或三相AC220V±20%
47～63Hz
三相
AC380V±20%
47～63Hz
逻辑电源
DC24V 1A
电流
最大连续输出
电流（rms）
8A
4A
10A
7A
峰值电流(PEAK)
18A
15A
27.5A
25A
反馈信号
2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动
需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）
能耗制动电压吸收点
DC80V±5V
DC380V±5V
DC680V±5V
过压报警电压
DC90V±5V
DC400V±5V
DC700V±5V
欠压报警电压
DC15V±5V
DC200V±5V
DC400V±5V
冷却方式
自然冷却
风冷
重量
0.9kg
1.2kg
2.4kg
位置
控制
模式
最大输入脉冲频率
差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS
脉冲指令模式
脉冲+方向，CCW+CW，（5V，如果用24V需要外接2K限流电阻）（不支持A相+B相）
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
前馈增益
内部参数设定
电子齿轮比
设定范围Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置环采样频率
1KHz
速度
控制
模式
模拟量输入电压范围
0～±10V（分辨率12位）
输入阻抗
200K
模拟量输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
速度限制
内部参数设定
力矩限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
速度环采样频率
4KHz
扭矩
控制
模式
模拟量电压输入范围
0～±10V（分辨率12位）
输入阻抗
200K
输入采样频率
4KHz
指令控制方式
外部模拟指令/内部指令
指令平滑方式
低通滤波（内部参数设定）
速度限制
内部参数设定/外部模拟指令控制
输入电压死区设定
内部参数设定
输入电压偏移设定
内部参数设定
电流环采样频率
16KHz
数字
输入
输入规格
4路数字输入，高电平（大于12V）有效
7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，
也可以低电平有效
输入功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换（CD120驱动器暂不支持齿轮比切换和增益切换）
数字
输出
输出规格
（CD120有3路数字输出）5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800A，可直接驱动抱闸装置
输出功能
根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到（CD120驱动器暂多段位置到）
保护功能
过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
通讯接口
RS232（与PC连接方式2-5、3-1、5-6）
使用
环境
工作温度
0～400C
保存温度
﹣100C～700C
湿度(不结露)
5～95%
保护等级
IP20
安装场所
无粉尘干燥可锁（如电气柜）
安装方式
垂直安装
高度
1000m以下
大气压力
86kpa～106kpa